一 | 出品 | 妙投APP 作者 | 董必政 编辑 | 丁萍 头图 | AI制图 2月4日，沉寂许久的A股光伏板块被一股神秘力量猛然点燃。 《科创板日报》7月20日讯（记者 杨小小）人形机器人要加快实现应用落地，无疑已成为行业内外的普遍共识。
二 | 盘面上，泽润新能、中来股份等瞬间掀起“20CM”涨停潮，TCL中环巨量封板，光伏设备龙头晶盛机电大涨近13%，东方日升也紧随其后涨近7%。
三 | 资金的嗅觉总是最灵敏的，谜底很快被揭晓。 围绕这一目标展开的人形机器人“大脑”能力补强，也已经持续了一段时间。 据多方消息证实，马斯克旗下团队正低调秘访中国多家光伏龙头企业，从设备到硅料、硅片、从异质结（HJT）到钙钛矿，把光伏产业链全面摸底一遍。
四 | 但在这个过程中，行业逐渐发现，机器人拥有理解和决策能力，并不等于已经掌握了可执行的技能，从认知到动作之间，还需要完成动作策略生成、本体适配和反馈修正等重要环节。 这可不是随便看看。 1月22日，马斯克在达沃斯世界经济论坛宣布，SpaceX与特斯拉将在三年内（2026-2028年）于美国本土分别建设100GW光伏产能，合计200GW。该产能主要用于地面数据中心与太空AI卫星供能。
五 | 在今年的世界人工智能大会上，具身智能“深圳军团”不约而同地都在朝这个方向进行能力展出，试图缩短模型能力到真机执行的链路。 当“硅谷钢铁侠”将目光投向了正处在寒冬中的中国光伏，这是否意味着行业拐点已至？在马斯克的宏大叙事下，资本市场又该如何重新定价中国光伏？ 一、非“光”不可 过去两年，光伏行业经历了惨烈的周期下行。 从数据到动作策略 跨维智能将这段距离进一步前移到了模型训练的数据端。产能过剩、价格内卷，让大量企业深陷亏损泥潭，股价更是跌得只剩零头。 此时，“太空光伏”概念的横空出世，尤其是马斯克的亲自站台，无疑给绝望中的资本市场递上了一根救命稻草。市场充满了美好的联想：如果能搭上SpaceX和特斯拉的快车，中国光伏企业或许能通过技术输出或代工，再度迎来春天。 此次WAIC，跨维智能发布并开源Aligned DexWorld。 然而，梦想很丰满，现实往往很骨感。据公司介绍，该数据集试图将真人示教、真机遥操和仿真合成等不同来源的数据，在统一的三维物理空间和时间序列中完成对齐。 消息发酵后仅一天，上市公司的澄清公告便如冷水般泼下。 它所针对的是具身智能训练数据的异构问题：不同来源的数据在视角、本体构型和动作空间上存在差异，单纯“堆数据”并不必然提升模型效果，未经对齐的混合训练甚至可能产生负迁移。
六 | 晶科能源直言，“太空光伏”目前尚处技术探索期，公司虽聚焦地面光伏，但并无相关订单，未对业绩产生影响；高测股份也发布公告，澄清未开展太空光伏业务，未签署协议，更无订单产生。 市场情绪瞬间反转。截至2月5日收盘，光伏ETF大跌5.45%，钧达股份跌停，高测股份重挫超9%。 但在妙投看来，短期的情绪宣泄不应掩盖长期的产业逻辑。
七 | 在数据对齐之外，跨维智能还首次展示了仿真引擎DexVerse的生成式仿真能力，通过持续生成不同的物体姿态、场景布局和交互任务，为世界模型提供更多样化的训练数据。尽管上市公司纷纷撇清关系，但马斯克入局光伏，实则是“蓄谋已久”且“势在必行”的战略。 为什么马斯克非做不可？ 一方面，光伏是解决太空能源、缺电的重要方案。 据多家媒体报道，此次来访的并非单一团队，而是SpaceX和特斯拉两路人马，分工明确：一批聚焦太空光伏产业链，一批深挖地面光伏技术，覆盖从上游设备到下游组件的全环节。 在北美缺电方面，根据天风证券测算，2025-2028年间北美电力净缺口达88GW，主要源于AIDC（人工智能数据中心）和工业回流带来的100GW新增负荷，叠加传统机组退役影响。 面对北美缺电与电网系统长期老化，马斯克只能自己想办法，比如：马斯克旗下的xAI直接在田纳西州孟菲斯部署了大规模天然气涡轮发电机组，确保十万卡集群在数月内快速上线。 而地面光伏+储能的方式，可成为解决“电慌”的有效路径。
八 | 与地面光伏不同，太空光伏的光照强度是地面的5-10倍，且在地球同步轨道（SSO）卫星上可实现99%的持续光照，无需应对昼夜交替或天气变化，发电效率大幅提升。按照公司的技术路径，Aligned DexWorld解决的是不同数据能否被模型共同学习，DexVerse则负责扩展模型可以学习的物理场景。 太空光伏通过在航天器或卫星上搭载光伏组件，实现航天器或卫星的供电。 现场展出的手机装盒和商超扫码Demo，进一步呈现了上述技术链路在真机执行端的效果。
九 | 尽管太空光伏技术仍不成熟，但对于申请发射100万卫星以构建“轨道数据中心”的SpaceX来说是势在必行。
十 | 另一方面，光伏制造的门槛，拦不住马斯克。 中国光伏之所以产能过剩，很大程度上是因为技术壁垒不高。 仅2022年，就有约70家上市公司跨界杀入光伏，其中既有家电巨头美的、海尔，也有乳企皇氏集团、玩具商沐邦高科，甚至养猪的正邦科技也企图发展分布式光伏。手机装盒机器人需要连续完成取盒、放机、对位和合盖，并在物料偏移、漏抓等情况下重新规划动作；商超扫码机器人则要适应不同瓶型和随机摆放姿态，完成抓取、扶正、扫码及放置，并通过视觉信号判断扫码是否成功。 也就是说，跨维智能试图补上的，是从模型能力到真机执行的上游基础：先让不同来源的数据说同一种物理语言，再让模型学到的能力更顺畅地迁移至真机。
十一 | 如果连养猪、卖房的企业都能造光伏，特斯拉想入局光伏业，难度几乎为零。 妙投认为，马斯克团队虽只是调研，但入局是必然的。这也给，光伏行业的价值重估带来新的变量。 二、谁在价值重估的射程内？ 妙投认为，马斯克的入局将改善资本市场对光伏的预期，两类企业将迎来价值重估。
十二 | 这两类企业分别是“卖铲人”、“核心材料商”。 如果说跨维智能试图让模型从训练阶段开始，更准确地理解物理世界中的动作，智平方进一步关注的，则是模型理解任务后，如何将认知、协调和执行串成闭环。
十三 | 虽然特斯拉擅长垂直整合，但在光伏产业链中，并非所有环节都能一蹴而就。
十四 | 光伏产业链中，组件、电池片的扩产周期仅需半年，硅片稍长。但最上游的硅料，扩产周期长达1.5至2年，且具有极高的化工属性壁垒。 智平方这次WAIC带来了搭载NeuroVLA类脑大模型的AlphaBot 2。 按照公司的设计，NeuroVLA将机器人控制体系分为“皮层-小脑-脊髓”三个层次：皮层负责语义理解和任务规划，小脑负责高频运动协调与动态修正，脊髓则负责毫秒级运动执行和安全反射。这意味着，即便马斯克从今天开始建厂，短期内也很难完全实现硅料自给。 高层模型的任务规划无法直接转化为连续的关节动作。
十五 | 机器人还需在执行中持续感知环境和自身状态，在目标变化或动作失败时动态调整，并维持长流程任务的时序信息。 这一时间差，就是中国硅料企业的机会。智平方强调的主动感知、故障自恢复和时序记忆，就是为了打通这些环节。 据上海证券报，2月4日马斯克旗下公司中国团队考察了协鑫集团，双方洽谈了颗粒硅与钙钛矿等方面的合作意向。 在WAIC展示的PCB上下料任务中，AlphaBot 2需要面对不同型号、尺寸的PCB，以及透明、反光托盘，连续完成托盘取料、上下料、移动运输和双臂协同等动作。协鑫集团未来有在美国建设颗粒硅和钙钛矿产能的意向。 就此，妙投向协鑫相关人士进行求证，的确存在。 为何是协鑫？因为颗粒硅技术。相比完成一次固定抓取，这类任务更考验感知、任务规划、动态修正以及运动执行之间能否形成闭环。 从动作策略到真机执行 模型形成动作策略之后，还需要经过具体场景和机器人本体的适配。 相比传统的棒状硅，颗粒硅能耗更低、碳足迹更优，且成本大幅下降。此外，协鑫是少数掌握量产颗粒硅技术的企业之一。 一旦双方达成合作，无论是直接采购还是技术授权，协鑫的价值将被重估。 乐聚机器人试图通过后训练，补上通用模型与具体岗位技能之间的距离。作为以本体和运动控制见长的人形机器人企业，在路径上，乐聚没有选择从头训练通用具身基模，而是由上游模型企业完成通用大脑的预训练，再结合自身机器人本体和工业场景开展垂域后训练、本体适配和真机评测。
十六 | 乐聚机器人技术负责人王强对《科创板日报》记者表示，这一过程可以类比为是给机器人开设“技校”：基础模型解决认知广度，后训练则让机器人围绕具体岗位学习技能。 以快递分拣为例，蚂蚁灵波的LingBot-VLA 2.0已经通过预训练掌握识别物体、理解指令和基础抓放等能力；乐聚进一步采集300条任务数据进行后训练，让模型学习不同包裹在具体环境中的识别、抓取与分类方法，并将其部署至夸父机器人完成真机任务闭环。 据悉，乐聚目前已将数据处理、代码适配、模型后训练和真机部署测试等流程封装为后训练工具链。 此次WAIC，乐聚展示的纸箱拆垛、塑料箱拆垛和小件上料，也对应了这套转化路径。 此外，“兵马未动，粮草先行”，设备商将最先受益。 要在美国建厂，必须先买设备。中国在光伏设备领域的统治力比光伏产品本身更强。乐聚方面人士对记者表示，在展会期间，夸父机器人连续三天每天接近10小时不间断完成了纸箱拆垛等任务，机器稳定性出现了初步的量变突破。 逐际动力则把认知到执行的链路进一步拆分为Sys2认知层、Sys1技能层和Sys0运控层。认知层负责理解任务和作出决策，技能层承接具体能力，运控层则负责将其落实为本体动作。 据澎湃新闻援引消息人士，SpaceX实际上已在1月上旬与迈为股份签单，采购了12条P型异质结电池生产线。 逐际动力此次展示的Oli机器人搭载COSA人形大脑系统和WBT全身运动基础模型。其中，WBT能够实时追踪机器人全身关节，并在动作执行过程中维持平衡。
十七 | 之所以秘而不宣，皆因SpaceX严格的商业保密协议。
十八 | 现场动捕演员连续完成深蹲、太极和舞蹈等动作，Oli则进行实时复现。与单个预设动作相比，这一演示更侧重展示长程动作如何被映射至机器人本体并稳定执行。 在自建产能的背景下，马斯克团队接触的晶盛机电（长晶炉）、高测股份（切片机）、迈为股份（电池设备）等设备龙头，都有极大概率成为特斯拉的供应商。 在操作端，逐际动力还展示了搭载COSA系统的TRON2双臂机器人。这对于正苦于国内扩产放缓的设备商来说，是出海的巨大增量。 除了合作带来的业绩增长，太空光伏将成为估值拔高的重要因素。
十九 | 这是更长远、也更具想象力的部分。 目前的太空光伏，主流选择是砷化镓（GaAs）电池。它效率高、抗辐射，但缺点极其致命——贵，且重。
| 也因为太贵，它很难在大规模商业卫星上普及。
| 这恰恰是马斯克要解决的。现场，TRON2通过视觉感知和语音交互，自主抓取糖果并递送给用户，呈现出机器人从感知、技能生成到底层执行之间的衔接。 资本市场此前热捧的异质结（HJT）与钙钛矿，在国内常被诟病“雷声大雨点小”，更多停留在PPT降本阶段。
| 可以看到，随着人形机器人产业的可见度不断提升，行业内外的期待也在持续拉高。
| 但马斯克的介入，可能会加速这一进程。 特别是钙钛矿，其理论效率高、重量轻、柔性可弯曲的特点，是太空光伏的绝佳载体。
| 人形机器人企业的展示无疑都在试图回应同一个问题：如何在技术路径尚未完全收敛的情况下，跨过实用性的门槛。 但WAIC的演示仍不同于规模化应用。人形机器人面对新任务需要多少数据、训练和适配周期多长，技能能否跨本体、跨场景复用，以及在长期运行中能否保持稳定，仍需更多真实项目验证。虽然目前稳定性尚存疑，但SpaceX拥有比任何光伏企业都多的卫星发射机会，可以进行高频次的在轨验证。 妙投认为，马斯克大概率会联手中国光伏企业攻克HJT与钙钛矿在太空环境下的技术难关。一旦技术路径跑通，这些目前仅存在于实验室或小规模试产的技术，将获得真正的商业化落地场景。 马斯克的每一次跨界，都会在资本市场掀起惊涛骇浪。
| （科创板日报记者 杨小小）。从电动车到火箭，再到脑机接口，他擅长将看似遥远的技术变成现实。 此次“光伏大行军”，短期看，是一次对中国光伏产业链的全面摸底；长期看，则是利用中国成熟的供应链，为其星辰大海的征途补充能源拼图。
| 对于中国光伏企业而言，既然国内卷无可卷，不如抬头看天。若能进入马斯克的供应链，或与其联手探索太空光伏，相关企业的价值重估，才刚刚开始。
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